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结构光3D相机

熵智科技自主研发的结构光相机分为激光结构光和LED结构光。其中,激光结构光3D相机具有大视野、高精度、环境光变化适应能力强的特点,主要用于大视野3D视觉引导机器人、异形不规则零件无序抓取、切坡口,凸显点云细节和锐利边缘;LED结构光工业3D相机,体积小、重量轻、幅面可定制,便于安装在机械臂末端,主要用于较规则零部件无序抓取、分拣。

产品优势

掌握高性能3D相机核心底层技术,覆盖从400mm-4000mm的视野范围,用于工业、物流等领域。具备主流通讯协议,无需二次开发,无缝对接国内外主流机器人。

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掌握高性能3D相机核心底层技术

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有效防止天窗/侧窗透射的强环境光干扰

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视野可灵活定制

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适应黑色和强反光工件


核心参数

产品型号 SX400 SX600 SX1000 SX1300 SX2000
外观 3-sx400.jpg 3-sx600.jpg 3-sx1000.jpg 3-sx1300.jpg 3-sx2000.jpg
最佳工作距离(mm) 600 1200 1800 3200 3300
工作范围(mm) 500-700 1000-1400 1400-2200 2800-3600 3200-3400
近端视野(mm) 440X340 680X440 1160X670 1830X1170 2110X1380
远端视野(mm) 560X460 830X610 1830X1020 2350X1530 2270X1470
Z向精度(mm) 0.008 0.01 0.02 0.08 0.08
平面精度(mm) 0.29-0.35 0.38-0.45 0.64-0.98 1.02-1.27 1.13-1.20
成像速度(s) 0.8 0.9 0.9 1 1
抗环境光能力 非常强 非常强
适应场景/应用 焊接专用 小视野、一般较规则零部件无序抓取、分拣 较大视野、一般较规则零部件无序抓取、分拣 大视野、异形不规则零件无序抓取、凸显点云细节 切破口专用
尺寸(mm) 140X100X60 430X190X80 650X190X80 720X346X162 720X346X162
重量(kg) 0.6 4 5 10 10
安装方式 移动 移动/固定 固定 固定 固定
外壳材料 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金
防护等级 IP54、抗电磁辐射、抗弧光飞溅 IP65 IP65 IP30 IP30、抗弧光飞溅
工作温度 -10°-50°
工控机参数 Intel i7 CPU @1.8Ghz,4GRAM,256G SSD,GE
通信接口、线缆 千兆以太网RJ45、30米 千兆以太网M12(X型)、30米 千兆以太网M12(X型)、30米 千兆以太网RJ45、30米 千兆以太网RJ45、30米

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