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数字散斑3D相机

采用数字散斑原理的空间编码结构光技术和双目立体视觉技术,只需投影1幅图案即可完成复杂形貌的感知,适用于拆码垛、周转箱分拣、大木板抓取等场景。

产品优势

画板 25@2x-80.jpg 大视野
高性能远距离高亮投射光路
画板 26@2x-80.jpg FPGA高速解算
成像速度快

核心参数

产品型号 SX1400 SX3000
外观 3-SX1400.jpg 3-SX3000.jpg
最佳工作距离(mm) 3000 3000
工作范围(mm) 2200-3800 2200-3800
近端视野(mm) 1830X1410 2840X1570
远端视野(mm) 2760X2230 3830X2750
Z向精度(mm) 0.1 0.1
平面精度(mm) 1.25-1.85 1.68-2.15
成像速度(s) 0.3 0.3
抗环境光能力 一般 一般
适应场景/应用 拆码垛、周转箱分拣 软包拆垛、大木板抓取
尺寸(mm) 560X197X118 560X197X118
重量(kg) 4.5 4.6
安装方式 移动/固定 移动/固定
外壳材料 铝合金 铝合金
防护等级 IP30 IP30
工作温度 -10℃~50℃
工控机参数 Intel i7 CPU @1.8Ghz,4GRAM,256G SSD,GE
通信接口、线缆 千兆以太网RJ45、30米 千兆以太网RJ45、30米

工件实物与点云数据对照图

  • 软包点云效果图

  • 纸箱点云效果图

  • 铝锭点云效果图

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