智能3D视觉无序抓取系统的工作原理

2021-07-16 17:09来源:

智能3D视觉无序抓取系统工作原理:首先,通过激光结构光工业3D相机拍照获取工件点云;然后,将点云数据传输至工控机;工控机上搭载的Seizet 3D Picking智能分拣软件将获取的3D点云数据解算、传输至机器人,引导机器人完成既定的抓取策略和下达抓取指令、末端执行,实现抓取无序工件并放置到指定位置。